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此機型為5軸CNC機械臂，可4軸聯動，配置六支噴槍（包括小孔矛搶）,具有多功能、高******性、高精度,并帶有監視系統(硬件及軟件)特別適合航空工廠和航空維修工廠作噴丸強化處理。

小孔轉動噴頭（獨立部件可安裝在機械臂上）由直流伺服電機驅動，由CNC系統調控轉速。